MODBUS协议深度解密

课程时长：1天

课程简介：Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。信盈达致力于单片机、嵌入式开发培训10多年，通过工程师们的经验分享和手把手教学，让大家真正地了解MODBUS通讯协议的使用。

MODBUS协议 PLC 单片机

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课前资料:
Modbus协议中文版_有讲每个命令的实现.PDF

预备知识:

单片机USART,定时器，中断的基本知识

一、modbus历史
发明者：莫迪康 modicon 1979年,用于其产品PLC通讯，日前已经被施耐德并购。
免费授权用于各种电力控制，工业设备，智能仪器仪表。

二、modbus物理接口
1、RS232 接口（台式机后9针座）
电压高10多伏，距离15m以内,一对一;

2、RS422 双差分
距离远

3、RS485 单差分线 A和B
半双工,收和发要切换芯片传输方向

4、 MODBUS TCP
rtu数据加上引导头在网路上传输
(TCP转485模块)

三、modbus协议时序
1、主/从模式一问一答

发送/应答内容:
(1)命令报文格式

读数据：

2、错误处理

2.1 主机间隔3.5个字符时间，发送下一次;

2.2 主机发送时字符间隔小于1.5个字符

2.3 寄存器合法，数量合法,比对校验码（协议书42页）

四、modbus模拟主/从站软件操作演示

五、单片机软件实现
1、 CRC16计算方法 51单片机
提醒:移植到不同MCU平台，注意数据类型，
引例中 unsigned int 是16bit.

2、比较完整的MODBUS RTU 从站示例 .51单片机
2.1 串口也是中断接收
2.2 开定时器1ms中断，变量comm_END减到0,
说明已经4ms没收到主站的数据，
马上进行数据解析，并回发响应;
AnalyzeRecieve();

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